项目名称：UrbanScene3D

项目主页：https://vcc.tech/UrbanScene3D

负责人：黄   惠   深圳大学

其他核心贡献者：刘奕林   深圳大学，薛富友   深圳大学

项目简介：UrbanScene3D是第一个具有三维建筑物实例标注的室外高精度大场景数据集与模拟器。数据集包含6个由轻量级CAD模型组成的虚拟场景（具有鲜明几何特征与简洁结构），和5个由大量无人机航拍图片进行多视角稠密重建的真实场景（具有真实视觉效果与多尺度细节结构）。所有提供的场景都经过了仔细的实例标注，基于Unreal引擎与Airsim模拟器，用户不但可以获取几乎任何种类的数据（深度图、二维/三维实例分割图、三维点云/网格模型、雷达点云），而且可以在具有丰富的物理、天气模拟效果以及碰撞检测的系统中测试自己的无人机/无人车自主导航、自主探索等算法。UrbanScene3D同时提供了其真实场景的原始航拍采集照片和对应相机姿态，以及部分无人机进行全空间数据采集的实时4K高清视频，可用于SLAM，MVS等算法测试。